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通過(guò)PWM和CAN控制微型直流減速電機(jī)的各自特點(diǎn)

2022/11/25 From：骉馬電機(jī) 點(diǎn)擊次數(shù)：

通過(guò)PWM和CAN控制微型直流減速電機(jī)，你知道這兩者有什么區(qū)別嗎？今天微型直流電機(jī)廠家工程師為大家解答。

首先來(lái)點(diǎn)簡(jiǎn)單的。就拿線路連接來(lái)說(shuō)，使用PWM控制只需要簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的兩根線，你只要區(qū)分一下信號(hào)線和電線。而使用CAN通訊，相比之下，還需要使用額外的MCP2515模塊，通過(guò)SBI接口才能通信。

再拿程序代碼下，使用PWM只需要用到好一斷簡(jiǎn)單的代碼，官方提供的常用代碼即可，看起來(lái)超級(jí)。我們?cè)倏匆幌率褂肅AN型的代碼，發(fā)現(xiàn)都是一些陌生的函數(shù)，代碼看起來(lái)有點(diǎn)多，除了用到額外的MCP2515原始數(shù)據(jù)代碼，還用到了不常用的數(shù)據(jù)包格式。相比之下，初學(xué)者使用PWM控制微型直流減速電機(jī)，毋庸置疑，那肯定是容易。

但凡事無(wú)絕對(duì)，使用PWM控制也有很多注意點(diǎn)。在控制前需要P到VM輸出，較低形成脈寬1480到1520微秒來(lái)叫停電機(jī)，要不然就會(huì)出現(xiàn)C62電調(diào)一直上黃燈的現(xiàn)象，要想控制電機(jī)正好轉(zhuǎn)，還必須通過(guò)上位機(jī)軟件進(jìn)行修改。在上次分享中中有提到，詳細(xì)可以點(diǎn)擊鏈接：微型直流減速電機(jī)力矩大小如何驗(yàn)證測(cè)試方法與步驟。

在使用微型減速電機(jī)時(shí)，若控制器無(wú)法獲取到這交匯電機(jī)的狀態(tài)，就怕它溫度過(guò)高就不聽話，不工作了。但是使用CNA就能避免這些問(wèn)題，只需要確保連接無(wú)誤，通過(guò)發(fā)送數(shù)據(jù)指令就能控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)了。

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