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掃地機(jī)器人用無刷直流電機(jī)的工作原理

2020/8/21 From：骉馬電機(jī) 點(diǎn)擊次數(shù)：

      掃地機(jī)器人已經(jīng)完全了解我們的生活、工作和經(jīng)濟(jì)。世界各國(guó)，特別是西方發(fā)達(dá)國(guó)家，都致力于智能掃地機(jī)器人的研發(fā)和廣泛使用。盡管國(guó)內(nèi)外在這一領(lǐng)域的研究和開發(fā)取得了一些成果，但仍有許多關(guān)鍵技術(shù)問題有待解決或改進(jìn)。

      掃地機(jī)器人直流無刷電機(jī)采用帶減速電機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，附加驅(qū)動(dòng)器使智能掃地機(jī)器人能夠智能控制。無刷減速電機(jī)通過換檔位置，可以調(diào)節(jié)齒輪傳動(dòng)的速度，從而實(shí)現(xiàn)智能控制。

       這里主要討論的是智能掃地機(jī)器人直流無刷電機(jī)系統(tǒng)，其他遙控模塊、電路模塊和子板模塊暫時(shí)不在這里討論。運(yùn)動(dòng)模塊是清掃車運(yùn)動(dòng)的核心部分，其性能直接關(guān)系到整個(gè)智能掃地機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力。其功能是根據(jù)智能掃地機(jī)器人控制模塊和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的指令實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作，從而完成清掃工作。

       該模塊設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于控制智能掃地機(jī)器人電機(jī)的硬件設(shè)計(jì)和控制方法設(shè)計(jì)。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)使用直流無刷電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件。馬達(dá)安裝在機(jī)器人的底盤下。電機(jī)直徑為86毫米，長(zhǎng)度為90毫米，輸出軸直徑為10毫米，輸出軸周圍有四個(gè)固定電機(jī)的安裝孔，地面固定在底盤上。

       采用高精度齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)來控制智能掃地機(jī)器人，精密齒輪傳動(dòng)的微型減速電機(jī)圓周速度可達(dá)200米/秒，傳動(dòng)功率可達(dá)100瓦。該齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)功率大、效率高、使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)行穩(wěn)定、智能掃地機(jī)器人可靠性高的特點(diǎn)。

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